Während eines späteren Einsatzes des Shuttles wurde der Spiegelfehler dann mit weiteren und wesentlich kleineren Spiegeln ausgeglichen. Hier zeigten sich die Vorteile eines neuen Konzeptes, das eine Reparatur und Wartung des Teleskops in regelmäßigen Abständen vorsah. So startete am 17. Dezember 1999 der Space Shuttle Discovery zu einer solchen Mission. Die Astronauten hatten Hubble während insgesamt 24 Stunden und 33 Minuten im All runderneuert: Neben neuen Kreiseln erhielt das Weltraumteleskop neue Antennen, neue Bauteile in der Energieversorgung, bessere Sensoren und einen leistungsfähigeren Computer.